AVI 파일 포맷에 비해 MP4 파일 포맷이 좋은가요

파일 포맷이 AVI 확장자와 MP4 확장자가 있잖아요

반디캠의 내장형 무압축 코덱 YV12,RGB24와 외장형 무압축 코덱 라가리스를 제외하고
엔비디아 그래픽 카드 하드웨어 가속 압축코덱 H264코덱을 사용해서 파일 포맷 확장자를 바꾸면서 녹화를 해봤는데요
같은 H264코덱을 설정해서 녹화 했을때 AVI 파일 포맷과 MP4 파일 포맷을 비교 했을때 화질은 MP4 파일 포맷이 훨씬 좋았어요
같은 코덱을 사용해도 파일 포맷에 따라 화질은 얼마든지 달라질 수 있나요
그럼 압축 코덱 H264 코덱을 사용하면 MP4 파일 포맷이 훨씬 좋은 것 인가요

내장형 무압축 코덱 YV12와 RGB24는 무손실 코덱이라고 돼있는데 무압축 코덱과 무손실 코덱은 같은 개념인가요
아니면 다른 개념인가요 자세하게 알려주세요